?开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，经过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，经过编码器正弦换向的无刷直流电机

  轨道定位形式、速度形式、主动归位形式、循环同步定位形式、循环同步速度形式、循环同步转矩形式、脉冲/方向形式、应用程序 (NanoJ)

  5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于衔接霍尔传感器

  医疗器械网络买卖服务第三方渠道存案凭据（存案编号:（粤）网械渠道备字〔2023〕第00024号）